1965年6月3日，在离地球120英里的高空中，爱德华·怀特(Edward H. White)打开双子座4号宇宙飞船的舱门，走出太空舱，成为了第一位在太空行走的美国宇航员。
怀特用一根25英尺长的缆绳系在飞船上，用手持的氧气喷射推进枪控制自己的动作，他在舱外停留了20多分钟。
怀特并非第一名在太空行走的人类。此前，苏联宇航员阿列克谢·列奥诺夫(Aleksei a . Leonov)于1965年3月18日成为首位在太空行走的人。
比起大名鼎鼎的“阿波罗”载人登月计划，美国宇航局(NASA)的“双子座计划”并不那么有名。但前有“水星”计划的基础，后有雄心勃勃的“阿波罗”登月，美国第二个载人航天计划“双子座”实际上起了承前启后的作用。
该计划的主要任务是研究人在失重条件下长期太空飞行的种种问题，以及发展轨道机动、会合和对接技术，还有航天员的舱外活动能力，以便进一步为载人登月服务。
双子座的太空飞行是第一次有多个机组人员参与的计划，任务持续时间的延长提供了有关长期太空旅行的生物学影响的宝贵信息。
当双子座计划在1966年结束时，美国宇航员也完善了与其他轨道飞行器的交会对接操作，这一技能在阿波罗登月计划的三个阶段中是必不可少的。
美国于1961年11月至1966年11月实施了“双子座”计划。NASA于1964年4月8日发射编号为双子星1号的无人驾驶飞船，作轨道飞行试验，但不回收。经过有针对性的改进后，于1965年1月19日发射双子星2号飞船，作无人驾驶轨道飞行试验，仍然不进行回收。
1965年3月23日，双子星3号飞船进行了第一次载人太空飞行。两个月后，航天员詹姆士·A·麦克迪维特和爱德华·H·怀特乘坐双子星4号进入太空飞行了5天，并且在绕轨道第三圈时，由怀特实现了美国人首次的太空行走。
